Подключаем акселерометр / гироскоп MPU-6050 (GY-521) к ARDUINO и серво двигателям (стабилизатор для камеры)
Немного информации по проекту :
Датчик MPU-6050 содержит в себе интегрированный 3х-осевой акселерометр и построен на базе MEMS 3х-осевом MEMS-гироскопе. С помощью гироскопа мы можем измерить угловое ускорение тела на собственной оси, а с помощью акселерометра мы можем измерить ускорение тела вдоль одного направления. Он очень точен, поскольку он имеет 16-разрядный AD (от аналого-цифрового) преобразователя для каждого канала. Поэтому он захватывает оси x, y и z одновременно. Датчик имеет стандартный протокол связи I²C, поэтому его легко подключить к ардуино .
Датчик MPU-6050 даже не стоит дорого, возможно, он самый дешевый на рынке, особенно учитывая тот факт, что он сочетает в себе акселерометр и гироскоп.
Продолжение в удобном формате: http://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/delaem-giroskop-stabilizator-na-mpu6050-gy521-arduino-podkluchaem-2-servo-dvigatelya-
