Статья описывает способ измерения внешней частоты с помощью микроконтроллера stm32 и демонстрирует возможности таймеров. Для измерения используются три таймера, которые работают каскадно, как один 32-х битный таймер. Максимальная измеряемая частота зависит от частоты работы микроконтроллера и не должна превышать ее более чем в два с половиной раза. Измеряемая частота должна быть постоянной.