Датчик MPU-6050 содержит в себе интегрированный 3х-осевой акселерометр и построен на базе MEMS 3х-осевом MEMS-гироскопе. С помощью гироскопа мы можем измерить угловое ускорение тела на собственной оси, а с помощью акселерометра мы можем измерить ускорение тела вдоль одного направления. В статье описывается, как подключить датчик MPU-6050 к ARDUINO и использовать его для управления серво двигателями в стабилизаторе для камеры. Датчик имеет стандартный протокол связи I²C и является довольно дешевым на рынке.